航天器工程

2019, v.28;No.139(06) 124-129

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星载蓝绿激光用于水下导航定位的方法探讨
Discussion on Method of Spaceborne Blue-green Laser for Underwater Navigation and Positioning

徐文霞;左莉华;张爽娜;魏婵娟;

摘要(Abstract):

基于蓝绿激光具有良好透水性以及水下通信可行性基础上,文章提出了一种星载蓝绿激光用于水下定位的方法。设计一个由3颗低轨卫星组成的星座,实现航行器的水下导航定位,并对其定位原理和方法进行了详细说明,分解并分析了影响蓝绿激光水下伪距测量的主要误差源。通过仿真分析表明:3颗星载蓝绿激光卫星可在一个回归周期内同时6次指向指定区域进行观测,在每次卫星过顶时实现最佳目标定位精度。结合各项主要误差影响因素估算出:利用3颗低轨卫星同时采用蓝绿激光水下目标测量,可实现水下航行器定位精度优于百米量级。

关键词(KeyWords): 星载激光;水下定位;定位方法;定位精度

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 徐文霞;左莉华;张爽娜;魏婵娟;

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